6軸ロボットアーム（6-axis Robot Arm）は、6つの独立した軸（Axis）を持つロボットアームのことを指します。各軸は独自に回転することができ、それぞれが異なる自由度（Degrees of Freedom）を提供します。この自由度により、ロボットアームは3D空間内で非常に多様な動作を実行できます。

一般的な6軸ロボットアームは、以下のような構成で構築されます：

1. ベース（Base）: ロボットアームの基本となる部分であり、一般的に固定されています。

2. ショルダー（Shoulder）: 第1軸として知られる関節で、ロボットアームを上下に回転させることができます。

3. エルボ（Elbow）: 第2軸として知られる関節で、ロボットアームの上腕部を曲げることができます。

4. ライザー（Riser）またはリフト（Lift）: 第3軸として知られる関節で、ロボットアームの前腕部を上下に動かすことができます。

5. ワイスト（Wrist）: 第4軸として知られる関節で、ロボットアームの前腕部を左右に回転させることができます。

6. ピッチ（Pitch）: 第5軸として知られる関節で、ロボットアームの手首を上下に傾けることができます。

7. ロール（Roll）: 第6軸として知られる関節で、ロボットアームの手首を左右に回転させることができます。

このような6軸構造により、ロボットアームは非常に柔軟で多様な動作を実行できます。例えば、物体の掴みや移動、複雑な組み立て作業、曲面上での加工など、様々なタスクに対応することが可能です。