ペイロード（Payload）は、ロボットアームが持ち上げることができる最大の重量または荷重のことを指します。つまり、ロボットアームが安定して制御できる重量の範囲を表します。

ペイロードは、ロボットアームの設計および制約に基づいて決定されます。一般的に、ロボットアームのペイロードは、ロボットのリンクや関節、駆動機構の強度、および駆動力の能力に依存します。また、ペイロードは、ロボットアームが持ち上げる物体の重量だけでなく、その重心位置や物体の形状にも影響を受けます。

ペイロードは、ロボットアームを使用してさまざまなタスクを実行する際に重要な要素です。たとえば、工業用ロボットでは、部品の取り扱いや組み立て、パッキングやパレット化などの作業において、ペイロード制約は重要な考慮事項となります。ロボットアームのペイロードが設定された範囲内であれば、安全かつ正確な作業を実行することができます。

ペイロードは通常、単位としてキログラム（kg）で表されます。例えば、特定のロボットアームのペイロードが10 kgであれば、そのロボットアームは10 kg以下の物体を安定して持ち上げることができます。ただし、ペイロードは特定の姿勢や速度での制約を伴う場合があります。したがって、ロボットアームの使用時には、適切なペイロード制約を遵守することが重要です。