運動速度（Velocity）は、ロボットアームやその部品が移動する速さや速度を表す物理量です。ロボットアームの運動速度は、特定の方向や軸に沿った変位の時間的な変化率を示します。

運動速度は通常、単位時間あたりの変位量（距離）として表されます。一般的な単位としては、メートル毎秒（m/s）やミリメートル毎秒（mm/s）が使用されます。また、角度に関連する運動速度では、度毎秒（°/s）やラジアン毎秒（rad/s）などが使用されることもあります。

ロボットアームの運動速度は、関節の動きやエンドエフェクター（先端工具）の位置と方向の変化によって決まります。各関節の回転速度やリンクの移動速度、およびエンドエフェクターの速度制限などが、全体的な運動速度に影響を与えます。

運動速度は、ロボットアームの制御やプログラミングにおいて重要な要素です。適切な運動速度の制御によって、ロボットアームは効率的かつ正確な作業を実行できます。高速な運動速度は、作業時間を短縮し生産性を向上させることができます。一方、運動速度が制限されている場合は、安全性や精密性の向上に役立ちます。

運動速度は、ロボットアームの制御システムや駆動機構の性能、および作業要件によって異なります。一部のアプリケーションでは、高速での移動が求められる場合があります（例：組み立て作業）。一方、他のアプリケーションでは、ゆっくりとした運動が必要な場合もあります（例：精密な検査作業）。

運動速度の制御は、ロボットアームのプログラミングや運動プランニングにおいて考慮される重要な要素です。適切な速度プロファイルや加減速制御を使用することで、スムーズな動きや目標位置への正確な到達が実現されます。