ピッキング（Picking）は、搬送機械や倉庫などの物流システムにおいて、在庫から必要な商品やアイテムを選び出す作業プロセスを指します。ピッキングは、受注処理や出荷準備などの一環として行われ、正確で効率的な在庫管理と物流の実現に不可欠です。

ピッキング作業は、一般的に以下の手順で行われます:

1. 受注情報の確認: 出荷先や商品の詳細など、受注情報を確認します。これにより、ピッキング作業の範囲や必要な数量が把握されます。

2. 在庫の特定: ピッキング作業の対象となる在庫の位置や場所を特定します。通常、倉庫内にはバーコードやRFIDなどの識別技術を使用して在庫管理が行われており、ピッキング対象の商品を特定するためにこれらの情報が活用されます。

3. ピッキングの実行: 特定された在庫の場所に移動し、必要な商品やアイテムを取り出します。これには、手作業によるピッキング、オートメーションされたピッキングシステムの使用、またはロボットによるピッキングなど、さまざまな方法があります。

4. 数量の確認: ピッキングされた商品の数量を確認します。一致しない場合は、修正や調整が行われます。

5. 梱包や出荷準備: ピッキングされた商品を適切に梱包し、出荷の準備をします。これには、ラベリング、包装材料の追加、出荷書類の作成などが含まれます。

ピッキング作業は、正確さと効率性が求められる重要な作業であり、ミスや遅延が在庫管理や顧客サービスに影響を与える可能性があります。自動化やロボット技術の導入などの最新の進歩により、ピッキングプロセスの自動化や効率化が進んでいます。