機械設備設計において、グリッパー（Gripper）は物体を保持・掴むための装置または機構を指します。グリッパーは様々な形状や機能を持ち、機械の自動化やロボットシステムなどで使用されます。

グリッパーの主な目的は、以下のようなものです：

1. 物体の保持: グリッパーは物体を確実に保持し、移動や位置変更などの操作を行います。機械が自動的に物体を掴んで処理する場合や、ロボットアームが物体をつかんで運搬する場合などに使用されます。

2. 多様な物体への対応: グリッパーは様々な形状やサイズの物体に対応できるように設計されます。一般的には可変ジョウントや調整可能な爪などを備え、異なる形状の物体を効果的に掴むことができます。

3. 操作の制御: グリッパーは制御システムによって操作されます。制御シグナルやセンサ情報に基づいて、グリッパーを開閉したり、保持力を調整したりすることが可能です。

4. 安全性の確保: グリッパーは物体を確実に保持するだけでなく、安全性も考慮されます。適切な保持力や制御機能を持ち、物体が滑り落ちたり破損したりすることを防ぎます。

グリッパーは、産業ロボット、自動組立ライン、倉庫の自動化システムなど、さまざまな機械や設備に広く使用されています。物体の保持や移動において重要な役割を果たし、効率的な作業や生産性の向上に貢献します。