ロボット工学（Robotics）は、機械工学、電子工学、制御工学、情報工学などの技術を組み合わせて、自律的に動作する機械装置や機械制御システムの設計、開発、運用に関わる学問や技術分野です。ロボット工学は、人間の能力や動作を模倣し、あるいは超えるような機械の開発を追求します。

ロボット工学の主な目的は、自律的に物理的な作業を実行するロボットの設計と制御です。これにはセンサー、アクチュエータ、制御システム、プログラミングなどが使用されます。ロボットは、予めプログラムされたタスクを実行するだけでなく、環境の変化に応じて自己判断や学習を行い、柔軟に対応することも可能です。

ロボット工学の応用範囲は広く、製造現場では特に重要な役割を果たしています。例えば、自動組み立てや搬送、溶接、塗装、品質検査など、様々な作業を効率的に行うためにロボットが活用されています。ロボットは高い精度と速度で作業を実行し、人間が難しい・危険な・反復的な作業を代替することができます。

また、ロボット工学は医療、農業、物流、探査、教育など他の領域でも活用されています。例えば、手術ロボットは医師の手の動きを拡大・補完し、より精密な手術を可能にします。自律走行車は道路上での運転をサポートし、農業ロボットは収穫作業を効率化します。

ロボット工学の進歩により、生産性の向上、労働者の安全性向上、労働力の節約、生活の質の向上などの多くの利点がもたらされています。さらに、人間とロボットの共存や協働の可能性も模索されています。