マニピュレータ（Manipulator）は、搬送機械や産業用ロボットに搭載される装置であり、物体を掴んだり移動させたりするためのアームや手の役割を果たします。マニピュレータは、人の手のような動きを模倣し、制御された操作を行うことができます。

マニピュレータは、以下のような特徴を持っています:

1. 多関節構造: マニピュレータは、複数の関節（ジョイント）から構成される柔軟な構造を持っています。これにより、アームや手のような自由度を持ち、さまざまな方向や位置に物体を操作することができます。

2. 駆動機構: マニピュレータは、モーターやアクチュエータなどの駆動機構によって制御されます。これにより、各関節を動かし、アームの位置や姿勢を制御することができます。

3. 制御システム: マニピュレータは、制御システムによって操作されます。センサー、制御アルゴリズム、およびプログラミングによって、マニピュレータの動作や動作範囲を制御することができます。

4. エンドエフェクタ: マニピュレータの末端には、物体を掴むためのエンドエフェクタが取り付けられます。エンドエフェクタには、グリッパーや吸盤、カメラなどのさまざまなツールやセンサーが使用されます。

マニピュレータは、産業用ロボットや自動化システムで広く使用されています。例えば、製造業においては、製品の組み立てや部品の取り扱い、検査やパッケージングなどの作業に使用されます。また、医療や研究分野でも、手術支援や実験操作などの精密な作業に活用されています。

マニピュレータは、人の手の動きを再現し、正確かつ繊細な操作を実行することができます。そのため、生産性の向上、作業の自動化、および安全性の向上など、さまざまな利点をもたらしています。