Sobelエッジ検出は、画像処理の一手法であり、エッジ（物体や領域の境界）を検出するために使用されるエッジ検出フィルタの一種です。Sobelフィルタは、画像の勾配情報を計算し、エッジを強調する役割を果たします。

Sobelエッジ検出は、次の手順で実行されます：

1. グレースケール変換: まず、入力画像をグレースケールに変換します。これは、画像の各ピクセルの輝度値を単一の値に変換する操作です。

2. 勾配の計算: グレースケール画像に対して、Sobelフィルタを適用して勾配を計算します。Sobelフィルタは、画像の近傍領域の輝度値の変化を検出するために使用されます。水平方向の勾配と垂直方向の勾配を個別に計算します。

3. 勾配の強度と方向の計算: 勾配の水平方向と垂直方向の値から、勾配の強度と方向を計算します。勾配の強度は、水平方向と垂直方向の勾配値の絶対値の合計です。勾配の方向は、勾配値のアークタンジェントを計算することで求められます。

4. エッジの閾値処理: 勾配の強度を閾値と比較し、閾値を超えるピクセルをエッジとして検出します。一般的には、強度が高いエッジのみを抽出するために閾値処理を行います。

Sobelエッジ検出は、エッジの方向に基づいてエッジを強調する特徴があります。水平方向のエッジと垂直方向のエッジを個別に検出することができ、これらを組み合わせることで全体的なエッジ情報を得ることができます。この手法は、物体検出、エッジ検出、画像セグメンテーションなど、さまざまな画像処理タスクにおいて有用です。